Badanie ultrasonograficzne polega na obrazowaniu narządów wewnętrznych przy pomocy fal ultradźwiękowych. Piewsze ultrasonografy powstały w połowie lat 40 ubiegłego wieku. Na przełomie lat 60 i 70 zaczęto stosować je w medycynie. Jednym z pierwszych zastosowań ultrasonografii była diagnostyka płodu

Dołączenie opcji wykorzystującej zjawisko Dopplera pozwoliło na ocenę prędkości oraz kierunku przepływu krwi w naczyniach. Opcja ta jest szczególnie przydatna przy badaniach ultrasonograficznych naczń krwionośnych i serca (w tym serca płodu)

Nowoczesne ultrasonografy, oparte na bardzo szybkich procesorach i kartach graficznych pozwalają na utworznie przestrzennych obrazów badanych struktur (3D). Najnowsze aparaty mogą pokazywać obraz przesrzenny w czasie rzeczywistym (4D).